Sir William Lyons a fondat compania in 1922, la inceput producea atasuri pentru motociclete. Numele initial al companiei a fost Swallow Sidecar Company. Dupa Al Doilea Razboi Mondial, numele companiei s-a schimbat in Jaguar si a fuzionat cu British Motor Corporation. In 1984, compania a fost listata la bursa, iar in 1989 a fost achizitionata de Ford. In 1988, Jaguar a lansat primul parfum pentru barbati. Varianta feminina, Miss Jaguar, a fost lansata in 1993.
